Ninja bedeutet wörtlich übersetzt "Kundschafter". Die Wurzel des Wortes nin (oder auch in anderer Leseweise shinobu) bedeutet "schleichen". Die Ninja, die eine fast übermenschlich schwierige körperliche und psychische Ausbildung durchgemacht haben und das Kempo sowie alle Waffenarten hervorragend beherrschten, wurden im alten Japan zu Menschen niederer Art (Hinin) erklärt
und standen damit außerhalb des Gesetzes. Dennoch flößten sie den Samurai unwillkürlich Hochachtung ein. Viele Clan-Heerführer warben um die Gunst erfahrener Ninja. Die Tradition führt den Ursprung des Ninjutsu bis an den Anfang unserer Zeitrechnung zurück. Doch tatsächliche Anzeichen für die Existenz geheimnisvoller Berggemeinschaften in Zentraljapan lassen sich nicht weiter als bis in das 7.Jahrhundertzurückverfolgen.Einer der früheren shamanischen Magier, der wegen seiner Wunderkräfte bekannt wurde, war En-no-Gyoga, der legendäre Gründer vom Shugendo.
